电动移动式货架又称电移货架，它是将货架装置于一电机驱动的台车上，台车可做横向或纵向移动，以节省通道空间。由控制面板的操作，打开所要存取的储位通道，使叉车进入通道存取货物。电动移动货架系统是高密度存储的货架系统之一，具有存储量高，具有主动和被动相结合的保护措施，并有一定的抗地震性能。
电移货架仅需一条通道，空间利用率极高，安全可靠，移动方便，根据承重可分为重型、中型和轻型三种，一般重型货架采用电动控制便于移动，轻型、中型一般采用手摇移动。
无链条传动，更节省能源，结构更可靠
更高的存储效率，通道少，存取货物不需要查找通道
与普通货架相比，可以提高地面80%左右的使用率
可提供100%左右拣选性
结构简单，安全可靠，停电也可应急移动
仅需配套前移式叉车或平衡重式叉车即可使用，且对叉车操作要求低
适用于仓库单位面积造价较贵之仓库，如冷库、防爆仓库等
| 1）最大载重：32t/单元 |
| 2）轨 道：75*25平轨&凹轨（材质方钢） |
| 3）车 轮：球墨铸铁车轮、直径200mm/250mm |
| 3）车 轮：球墨铸铁车轮、直径200mm/250mm |
| 4）长 细 比 ：立柱高度/台车宽度≤4 |
| 5）台车尺寸： 6T轮台车：W1=129mm W2=210mm H=205mm t=4.5mm H(含车轮)=240mm 8T轮台车：W1=135mm W2=226mm H=216mm t=4.5mm H(含车轮)=275mm |
1、货架部分：常规托盘或悬臂货架；
2、传动部分：底部八叉、台车、电机、传动轴等；
3、控制部分：控制系统、软件；
4、轨道（导向）部分：轨道或侧面导向机构；
5、电缆部分：顶部电缆的处理。
1.1 常规柱片通过专用的移动货架地脚和台车连接地脚 宽度和立柱宽度一致；
1.2 横梁挠度按照L/300选型；
3、控制部分：控制系统、软件；
1.3 可与普通固定托盘货架一样安装后档、背网及安全 格挡；
1.4 底横梁上建议安装层板，避免散装货物掉落卷入传 动轴。
2.1 电机：
2.1.1 常用功率：0.4kw、0.75kw、1.5kw；
2.1.2 根据移动列的承载及其单元数量选用电机：
1台0.4kw电机带动48t货物；
1台0.75kw电机带动98t货物；
移动列中电机的选用见轮配图。
2.1.3 当在无轨电移货架中选用电机时：
无轨车轮和地面的摩擦力很大，在满足承载
要求的情况下，选用较大功率的电机或者增
加电机的数量。
2.2 传动轴：
2.2.1 常用规格：Φ60*3.0、 Φ60*3.5；
2.2.2 默认和电机配合使用（有轨电移货架中）：
0.4kw电机使用Φ60*3.0传动轴；
0.75kw电机使用Φ60*3.5传动轴；
移动列中传动轴的配选见轮配图。
2.3 八叉：
2.3.1 每二个台车间加1套八叉
2.3.2 圆钢，每套加2个花篮螺丝。
3.1 控制系统
1、 各式元器件：具体见左图
公司PLC只能管理10个移动列
2、进入检测和减速停止传感器是选用反射板型传感器
通道检测为对射型光电传感器
这样设置的原因：
1）进入检测和减速停止检测所需的传感器的工作范
围 较短，选用对射型传感器的成本较高
2）对射型传感器是一侧发出光电，另一侧接受光电
并处理。如果在进入检测和减速停止检测中也使
用对射型传感器，那么同时需要在另一端接线，
成本较高
3.2 软件
PLC控制软件
可预留接口，接入仓库管理系统、企业管理系统
或者增加移动列的数量
3.3 电动移动式货架相关功能介绍
4.1 轨道
4.1.1 用于有轨电移货架
4.1.2 分为平轨和凹轨，不同轨道使用的台车车轮也不同 平轨：主动轮和从动轮 凹轨：导向轮
4.1.3 移动货架两端的导轨为凹轨，在根据移动列单元的 数量，增加导向轨的数量
4.1.3 移动货架两端的导轨为凹轨，在根据移动列单元的 数量，增加导向轨的数量
4.1.4 有轨电移货架对轨道的要求： a、导向轨中心线平行度允许误差为±2mm；平轨道 中心线平行度允许误差为±5mm； b、轨道平面度允许误差为±5mm； c、驱动轮轨道高于其他轨道1-2mm。
4.1.5 挖槽土建工作： 槽口的宽度和深度可根据移动货架的承载选择， 一般宽度500-600mm，深度200-300mm 须在槽内加布一层钢筋网，具体操作根据现场情况在 土建的CAD图纸上加以说明
4.2 侧向导轨
4.2.1 用于无轨电移货架
4.2.2 一般一个区域的移动货架只需要一侧有侧向导 轨，如果有需要，可使用预埋导轨，槽口宽度在100mm，对仓库内交通阻碍较小
4.2.3 较有轨电移货架基本上没有土建工作。但如果使用了与预埋轨道，会有部分土建工作，而且凹槽清理比较困难
4.2.4 无轨点电移货架对地面的要求：
常规处理方法是基于电移货架控制柜端靠墙，如果控制柜端不靠墙，电缆需特别处理
| 1）储存量比一般固定式货架大很多，节省空间。 |
| 2）适合少样多量低频度的保管。 |
| 3）节省仓库仓储面积，仓库仓储使用率高达80%。 |
| 4）可直接存取每一项货品，不受先进先出之限。 |
| 5）单位面积储存量可提升至托盘货架2倍左右。 |
| 6）结构简单，操作简单。 |
工厂原材料
工业成品
食品或饮料
模具
物流仓库
冷冻仓库
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